在今年5月VEX世界賽的線上發表會中,VEX Robotics與REC Foundation發佈了全新的競賽項目VEX AI Competition,在影片中有不少人發現,似乎又有新的VEX V5感測器要推出了?就在這個月,VEX Robotics正式發售了三款全新的VEX V5感測器:V5 Optical Sensor(光學感測器)、V5 Rotation Sensor(旋轉感測器)、V5 Distance Sensor(距離感測器)。
V5 Optical Sensor(V5光學感測器)同時具備偵測環境光、顏色、距離與手勢感測器。顏色部分包含RGB、色調、飽和度與灰階。當感測器與物體距離近於100mm時效果最佳。感測器可測量反射光強度,感測到的數值會隨環境光與物體反射而變化。光學感測器內建的手勢感測器可以偵測4種手勢,即向上、下、左、右。感測器配置一個白色LED,可幫助在光線較弱的環境進行顏色偵測。

V5光學感測器

色調偵測

手勢偵測
V5 Rotation Sensor(V5旋轉感測器)可測量軸的轉動角度、圈數、轉動速度。旋轉位置是從0°到360°測量的,精度為0.088。0°可透過V5數據機或者是透過編碼設置。轉動圈數是指正轉或者反轉的轉動圈數,並可依照專題需求重置為0。每次重新開機,轉動圈數即歸零重新計算。轉動速度以秒為單位計算。選轉感測器同時適用一般軸與強化軸。

V5旋轉感測器

轉動角度、圈數、速度偵測
V5 Distance Sensor(V5距離感測器)V5距離感測器利用和手機類似的1類激光,主要用於測量機器人與物體的距離,測量距離為20mm到2,000mm。同時可偵測物件為小、中或者大,藉此判斷偵測到的目標是物件還是牆壁。同時距離感測器可偵測和目標物接近的速度。

V5距離感測器

偵測目標距離、大小與移動速度